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本设计主要基于AVR(Atmega 16)单片机及Zigbee(CC2530)无线通信模块,设计了以PC机远程无线遥控探测车及监控终端,其具备完善的软硬件系统,很好的实现了探测车的前后行进,转向以及辅助灯光指示,具有硬件系统结构简单、安全可靠、响应速度快、PC机操作界面简洁,数据传输稳定,易于操控的优点。