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室内定位系统成熟的产品少、需求高,因此开发实用的室内导航定位系统具有重要意义。基于无线chirp扩频信号具有的较高时间分辨率,利用双边TOA（到达时间）测距技术和泰勒级数定位解算算法,设计并开发了一种可用于室内导航定位的实验验证系统。设计系统的组成架构、工作原理、硬件设计、软件方案和工作流程,最后在实际室内环境中测得系统的定位精度优于1 m,具有极高的实用性。