目前,工业机器人呈现出多种类、多规模、小批量和复杂化的特点,仍按着“一种需求,一次设计”的传统设计方法,就会产生很多弊端。而模块化工业机器人与传统设计的机器人相比,不仅可以迅速构建客户需要的机器人以便提高机器人的柔性,而且还能解决工业机器人规格、品种、设计周期和成本等问题。因此,将模块化思想与信息编码、PDM(产品数据管理)系统管理相结合,根据不同需要组建模块化工业机器人是十分有意义的。本文根据模块划分原理,针对某传统工业机器人,按功能的不同,构建了底座模块、辅助模块、驱动模块、执行模块和控制模块等五种基本模块,并对各个模块进行了结构设计和参数设计。根据这种模块划分方法,建立了关于工业机器人的模块划分体系。在对信息化编码深入分析的基础上,本文提出了一套适合模块化工业机器人的编码方法,设计了上述五种模块的编码,建立了这些模块的特征数据库,有效地解决了模块参数的编码问题。本文分析了PDM系统,选用、安装、调试、实验Solidworks里面的PDM Works插件来对模块数据进行管理、导入和导出,完成了模块的有效管理和应用的全过程。最后,以安川公司所生产的几个系列的六自由度串联工业机器人为例,完成从模块划分、编码设计到PDM系统的导入和检索等一系列操作全过程的设计。