无刷直流电机的直接转矩控制系统研究与设计

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无刷直流电机使用广泛,易于控制,运行可靠性高。直接转矩控制简洁快速,具有很好的动静态性能,在异步电机和永磁同步电机上已经成功应用。本文研究的主要目的是将一种基于霍尔信号的直接转矩控制方法应用到无刷直流电机控制上,在保证控制系统结构简单的基础上,减小转矩脉动,提高无刷直流电机的控制性能。本文从直接转矩控制的原理和特点出发,在详细分析传统无刷直流电机直接转矩控制方法的基础上,采用一种基于霍尔信号的直接转矩控制方案。在传统方法的基础上,方案做出了两点改进:第一,在两相导通情况下,根据定子磁链幅值与电磁转矩
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