光电探测系统中目标跟踪算法研究与应用

来源 :电子科技大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户:weiqing1120
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
现代化战争对作战平台的隐身性、战场情报的全方位和实时性等要求越来越高,光电探测系统作为航空电子技术的重要组成部分,成为各国竞相发展的高新技术。本文提出一种包含全向红外搜索与跟踪和光电瞄准的光电探测系统,广泛的利用紫外、可见光、红外和激光成像技术,实现对战区的昼夜侦察、目标的搜索、跟踪和大视场成像等功能,为武器投放的目标指示、作战效果评估提供数据支持。基于图像的目标跟踪技术在光电探测系统中应用越来越广泛,随着计算机运算能力的提升,传统的跟踪算法渐渐被淘汰,基于在线学习的跟踪算法越来越受到重视,但是仍然没有一种跟踪算法可以克服跟踪过程中光照、形变、遮挡等复杂环境下的多种问题。本文基于在线学习的目标跟踪算法及其在光电探测系统中的应用展开研究,提出了一种基于SVM的多特征融合的跟踪算法,能够有效地解决跟踪过程中的目标形变、光照变化和相机抖动等问题。将其应用于本文设计的光电探测系统中,为机载光电探测系统战场态势感知、导弹告警、目标搜索与跟踪等综合作战任务提供了重要的技术支持。具体包括以下内容:1、深入研究目标跟踪算法。研究并实现当前典型的TLD跟踪算法、CT跟踪算法和Struck跟踪算法,在光电探测数据集上测试三种跟踪算法的跟踪结果。根据跟踪结果分析三种目标跟踪算法的优缺点,提出目标跟踪算法中特征选择的重要性。2、基于SVM的多特征融合算法实现与评估。在Struck跟踪算法框架中添加Hog特征,与Haar特征、Raw特征和Hist特征单个组合或者两两融合,获得10组特征提取不同的跟踪算法。通过计算10组跟踪结果的中心定位误差,分析跟踪结果与特征选择的关系。选取一种基于Haar&Hog融合特征的跟踪算法,在光电探测数据集上测试,将仿真结果与TLD、CT和基于Haar特征的Struck跟踪算法对比分析。最后将该算法在跟踪算法评估平台VOT_Challenge2013上进行综合评估。3、设计光电探测系统及其数据处理方案。基于现代化的作战需求和国内外综合航电技术的发展,设计能够实现昼夜侦察、目标搜索与跟踪、大视场成像、多源图像融合的光电探测及其数据处理方案。借助图像融合、目标检测和图像拼接技术,实现本文所设计跟踪算法在光电探测系统中的应用。
其他文献
在信息技术日新月异的当今社会,随着微机电系统和低功耗高集成数字设备的发展,导致了低成本、低功耗、微体积传感器节点的出现.目前,传感器正朝着网络化方向发展,逐步形成了
1概述煤矿井下发生瓦斯、煤尘爆炸和火灾等事故,矿山救护队员常常要佩戴氧气呼吸器,进入有毒有害气体的灾区救灾.目前全国矿山救护队配备最多的氧气呼气器型号为AHG-4和AHY-6
第二轮修志要继承首轮志书中对人物的记述方法。除此之外,还应根据时代的发展变化,科学地确定入志人物的标准、资料的收集范围,采用更科学合理的方法来记述人物,充分发挥志书
【目的】我国科技期刊多采用组织综述论文来提高稿源质量和期刊影响力,通过分析已发表综述论文的引用和下载数据,明确组稿目标,指导组稿实践。【方法】通过分析《自动化学报
采用调查问卷方法,通过对地方师范院校学生的就业意向、就业去向调查比较,得出地方师范院校学生就业意向与就业去向间的差异,提出对地方师范院校就业指导工作的建议。
HMM的观测概率能否很好描述模型的实际分布对识别性能有很大的影响。为了比较汉语三音子模型在不同观测概率情况下的差异 ,本文构造了三种不同模型 ,及其训练和识别算法。通
介绍了分布式计算的定义、分类,简要说明了基于云平台部署分布式计算的优势,通过一个Web负载均衡案例,分析了简单、高效地进行分布式计算部署的过程。
《老子》一书由于其在哲学史和道教史上的特殊地位,它对道教理论的核心学说气论系统产生了十分深远的影响。其中最主要的特征是从玄上的道论向实用的气论的角色转换。这包括
文化和语言是密不可分的。语言习得理论模式研究中涉及文化问题,在研究与文化相关的语言习得理论模式的同时,我们还应该注意研究与之密切相关的语言习得者的态度和动机问题。
现行征地补偿偏低,导致失地农民生活水平下降,有必要对失地农民进行有效安置。对广州失地农民安置意愿的实证研究表明。农民个人特征、农户家庭特征和土地位置是影响广州失地