燃料电池汽车相比于传统燃油汽车、纯电动汽车,具有无污染、零排放、燃料加注时间短、续驶里程长等优势,具有良好的应用前景。当前燃料电池系统的动态响应较慢,启动时间较长,在汽车起步、急加速、高速、爬坡等工况下对整车的性能有较大影响,从而影响驾驶员的驾驶感受,即影响驾驶性。因此研究驾驶性建模与仿真方法是燃料电池汽车集成匹配方法研究的重要内容。经调研,对燃料电池汽车整车性能的研究大多集中在动力性、经济性的建模与仿真分析和评价,缺乏针对燃料电池汽车驾驶性的建模与仿真方法。燃料电池汽车驾驶性的仿真分析,需要实时计算汽车在起步、加速、匀速等工况下的运动动力学过程,同时要求动力传动系统能够准确反映燃料电池放电特性及电机动态力矩输出特性等基本特性。本文针对上述问题,试图探索一种燃料电池汽车驾驶性的建模与测试评价方法:建立高精度燃料电池汽车整车动力学模型,搭建燃料电池汽车驾驶性仿真测试平台,研究建立燃料电池汽车驾驶性评价体系,对燃料电池汽车驾驶性进行评价试验。本文主要研究内容如下:第一,高精度整车动力学建模。针对燃料电池汽车驾驶性评价需要建立高精度整车动力学模型,以实现实时仿真车辆运动动力学过程的需要,基于项目组提供的样车建模参数,论文完成了包括悬架、车轮、转向、制动等子系统的高精度整车动力学建模。通过仿真结果与实车试验数据的比对,验证了所建立的整车动力学模型达到了高精度的要求。第二,燃料电池动力传动系统建模。基于燃料电池极化曲线、动态响应等基本特性建立了燃料电池系统模型,基于实车动力传动系统布置形式及其各子系统的真实参数,建立了动力电池、驱动电机、DC/DC转换器等子系统模型在内的动力传动系统模型,并在Cruise M软件中实现。第三,燃料电池汽车的整车动力学性能客观仿真。在Matlab/Simulink环境下实现了高精度实时整车动力学模型与燃料电池动力传动系统的集成,解决了集成中的接口开发与数据处理问题。利用建立的整车动力学模型完成了包括操纵稳定性、经济性及动力性的整车动力学性能仿真分析。第四,燃料电池汽车驾驶性主观评价研究。综合国内外传统燃油车辆驾驶性的评价体系,充分考虑燃料电池汽车与传统燃油车在动力传动系统方面的差异,制定了适用于燃料电池汽车驾驶性的测试评价方案。实现了燃料电池整车模型与汽车驾驶模拟器的集成,搭建了基于驾驶模拟器的燃料电池汽车驾驶性虚拟主观评价测试平台。选用8名评价人员对燃料电池汽车起步性能、加速性能、匀速性能和Tip in/Tip out性能等驾驶性进行了测试评价,获得了对燃料电池汽车驾驶性主观评价结果。本文针对燃料电池汽车驾驶性建模与仿真的需求,完成了高精度整车动力学和燃料电池动力传动系统建模,并实现了燃料电池动力系统与整车模型的无缝集成,搭建了基于驾驶模拟器燃料电池汽车驾驶性仿真测试平台,实现了燃料电池汽车动力学性能客观仿真分析,以及燃料电池汽车驾驶性主观评价。