汽车悬架是车辆重要部件之一,它弹性地连结着车桥和车身,缓和车辆行驶中遇到的冲击力。电控空气悬架是目前比较先进的一种悬架系统,它以优良的减振性能,在车辆振动控制中得到越来越广泛的使用。与国外相比,我国的电控空气悬架系统的开发还处于起步阶段,因此,对电控悬架系统进行研究有非常现实的意义。本文从研究电控悬架系统的原理出发,分析了电控悬架系统控制模型以及系统组成,对空气弹簧进行了深入分析。在此基础上,结合课题的实际情况和亚星YBL6891H型客车的具体参数,设计了悬架系统的核心部件——电子控制单元(ECU)。本文对ECU的硬件部分和软件部分都分别进行了介绍,重点对ECU设计中的难点——车身高度检测的硬件电路和相关程序进行了详细说明,并对该检测电路进行了温度稳定性试验,试验表明该电路受温度的影响极小,满足了车辆的实际要求。为了测试所设计的ECU的性能,将ECU安装于经过改装的亚星YBL6891H型客车上,并在B级路面上对该客车进行了整车试验,试验过程中测试了车辆的后悬架簧载质量垂直加速度。同时,为了验证电控空气悬架系统对客车的行驶平顺性的改善程度,采用与试验车辆参数接近的钢板弹簧客车作为另一个试验车辆,在相同的工况条件下,应用相同的测试仪器对同一参数进行了测量,并对测量结果进行了对比分析。试验结果证明了电控悬架系统在提高车辆的乘坐舒适性方面明显优于钢板弹簧悬架系统。合理的控制策略是改善电控悬架性能的一个重要部分,本文针对试验车辆亚星YBL6891H型客车的具体参数,将模糊控制算法应用于悬架系统,通过改变空气弹簧的刚度来实现减振,在MATLAB/SIMULINK中对1/4车辆悬架模型进行了仿真分析。仿真结果显示,模糊控制策略在改善车辆乘坐舒适性和操作稳定方面有明显优势。