基于CPLD的多路SPWM控制器的研制

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本文在阐述并分析了单元串联中压变频器两种载波移相PWM调制方法(水平移相和垂直移相)的基础上,分析了它们的优缺点。它们虽然能输出多电平电压波形,波形接近于正弦波,且能够减少谐波污染,降低对电网和电机的冲击,但却存在各自的缺点:(1)垂直移相:当调制度较小时,单元间出力不同,还需要动态分配各功率单元的输出功率;(2)水平移相:当三角波之间的距离非常远时,采样精度大大降低,达不到要求。本文正是基于上述缺点,在着力解决水平移相和垂直移相PWM的缺点的基础上,提出了基于CPLD的矢量旋转法产生多路SPWM的理论,该方法不但继承了水平移相和垂直移相的优点,而且具有运算简便、输出波形完美,系统响应速度快、可靠性强等优点。 本文主要论述了以下几方面内容: (1) 详细阐述了单元串联中压变频器两种载波移相的PWM调制方法,分析了各自的优劣,并对载波水平移相和垂直移相PWM调制进行了仿真,分析了在不同调制度下的输出波形。仿真和系统实验表明,载波水平移相和垂直水平移相PWM调制可以提高等效开关频率,使输出波形电平数增加,减小谐波,改善输出波形。但是由于有各自的缺点,所以本文提出了采用矢量旋转法解决中压变频器多路SPWM的产生方法,并给出了详细的理论分析。 (2) 一种顺序查询故障的方法被引入到单元串联中压变频器系统中,文中进行了原理的阐述和全面的硬件、软件的设计。 (3) 采用光纤通信,能很好的解决光电隔离,并提高了系统的抗干扰能力。在信号传输中减少了误码率,提高了信号传输的准确率。 (4) 系统中采用了CPLD芯片进行系统设计,并采用了VHDL语言进行了编程。CPLD的强大功能使其能很好的把主控芯片(DSP)计算出的脉宽准确的分配到系统内部各单元控制器中,叠加出系统所需要的接近于正弦的波形,减少了谐波的污染。
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