基于AdaBoost与粒子滤波的人脸检测与跟踪

来源 :南京理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:csnd123
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
随着计算机技术和模式识别技术的发展,人脸检测与跟踪技术已成为计算机视觉领域的研究热点,目前广泛应用于人脸识别、智能监控、人机交互等领域。本文就AdaBoost算法在人脸检测方面的应用以及粒子滤波在目标跟踪方面的应用,展开了以下的研究:对于复杂背景下的人脸检测,首先进行肤色建模,针对单颜色空间进行建模导致肤色点遗漏的问题,使用肤色聚类效果好并对光照鲁棒的YCb ’Cr’空间和rgb的联合颜色空间进行建模,有效降低了肤色的漏检率;在肤色区域提取后,使用AdaBoost算法进行人脸的进一步验证,针对前后两次相继的扫描中搜索窗口的缩放比例对AdaBoost检测的影响进行研究,提出了自适应的搜索窗口比例系数调整策略,有效提高了人脸检测的效率。使用基于双肤色模型及改进的AdaBoost人脸检测方法,提高检测率的同时,有效降低了误检率。对均值偏移算法在目标跟踪中的应用进行研究,针对跟踪过程中窗口尺度固定不变的问题,引入自适应的窗口尺度调整策略;针对跟踪过程中遭遇遮挡而导致跟踪丢失的问题,使用卡尔曼滤波进行预测,有效解决遮挡的影响;对更能满足实际应用环境的粒子滤波算法进行研究,针对基于单一颜色特征的粒子滤波在复杂环境中易导致跟踪失败的不足,提出融合颜色特征与方向梯度直方图特征的粒子滤波方法,该方法能够有效的解决相似目标的遮挡问题,提高算法的鲁棒性。使用基于AdaBoost和粒子滤波的算法进行人脸检测与跟踪。使用AdaBoost进行人脸检测时,引入帧间差分法,防止视频中长时间没有人脸存在而导致人脸检测效率的浪费;使用粒子滤波算法对检测到的人脸进行跟踪,针对粒子退化的问题,在多特征融合的粒子滤波基础上引入具有聚类作用的Mean Shift算法,从而可以用较少数量的粒子达到较好的跟踪效果。基于现实中智能人脸识别的需求,设计了一个智能人脸识别的框架,并使用提出的算法对其中的人脸检测与跟踪部分进行实现。
其他文献
磁悬浮系统的控制问题是一个很有研究价值的课题。由于磁悬浮具有“零接触”的特性,应用磁悬浮技术的系统具有无摩擦、无噪声、无需润滑等优点,例如:磁悬浮列车,磁悬浮轴承等
本文主要研究自抗扰控制器参数整定的问题并将自抗扰技术应用到了2个典型火电厂系统。研究自抗扰控制器(ADRC)发展的过程,深入分析自抗扰控制器(ADRC)各部分组成,给出其离散
声发射检测在压力容器等大型结构件的状态监测中具有广泛的应用,压电型声发射换能器是声发射检测的重要部件,其灵敏度的准确校准是实现声发射定量技术的前提。本文针对我国声
随着全球环境污染问题日益突出与化石能源的大量消耗,可再生能源的开发与利用引起了世界各国的高度关注。风能作为可再生能源,其开发与利用具有重要的现实意义和应用价值。作为
直升机比较突出特点是可以做低空、低速和悬停等机动飞行,特别是可在小面积场地垂直起降,这些特点使其具有广阔的用途及发展前景,已在军用民用方面得到了广泛应用。其飞行控制系
根据近年来我国智能电网建设的总体规划目标,研制符合配电自动化系统要求的智能配电设备,对于促进我国智能电网建设具有重要意义。  在研究国内外现有配电设备基础上,本文根据
四旋翼无人飞行器(四旋翼无人机)能够自由悬停和垂直起降,结构简单,易于控制,这些显著优势决定其在军事及民用领域重要的价值地位。四旋翼无人机是四输入六输出欠驱动系统,是典型
近年来,随着海洋科学技术的不断发展和进步,作为智能化海洋装备的重要组成部分之一,水面无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)的研究受到越来越广泛的关注。海上环境复杂多
汽车的自动识别在现实世界中的有着广泛的应用,比如公众安全,智能车辆,交通监测和停车场的收费管理等。但由于车辆图片的背景十分复杂,而且车辆类型众多,所以车辆识别一直是
不控和半控整流环节对电网注入大量谐波及无功功率造成电网“污染”,而PWM整流器具有网侧电流低谐波、可实现单位功率因数和直流电压可控等优点,成为研究的热点。因预测控制具