危险驾驶罪纳入了刑法，标志着对危险驾驶行为的规制已经由行政法治理领域进入了刑法治理领域。在危险驾驶行为入罪之前，是否要入罪一直备受争议，同样，危险驾驶入刑之后，对危险驾驶罪也是同样有着各种不同的声音，危险驾驶的行为性质、类型，危险驾驶的构成要件以及本罪的完善方面争议较大。既然危险驾驶行为已经步入刑法，本文也就不再过多讨论其是否值得用刑法进行规制的问题，而是重点研究本罪的性质、完善和具体适用，以及适用过程中出现的问题和问题如何解决，相关的制度如何进行完善。基于对危险驾驶罪存在多方面争议，本文主要运用理论联系实际的方法，结合犯罪学和刑法解释学深入分析危险驾驶行为入罪的原因，以及现有刑法体系对危险驾驶行为规制的不足；同时注重从世界范围角度出发，综合对比其他法系对相关问题的研究现状，在风险社会形势下，为了更好的保护法益顺应对法益保护前置化的趋势，危险驾驶行为入罪确有其必要性。在仔细分析了危险驾驶行为的构成要件之后，认为危险驾驶罪的主体还包括其他非交通运输人员，如单位主管人员、机动车辆所有人或者机动车辆承包人等，也可以构成危险驾驶罪的主体。在主观方面，笔者认为危险驾驶罪的主观方面应当是过失，在客观方面必须具有追逐竞驶或醉酒驾驶两种危险驾驶行为之一。从分析“危险”的规范目的出发，本文认为危险驾驶行为应认定为抽象危险犯，并且是一种过失犯罪，脱离对本罪规范目的的理解很难对危险驾驶罪有一个深刻的认识，这也是学界对此问题存在诸多争议的原因之一。作为研究的重点之一，本文对危险驾驶罪的认定与完善，与其他类似罪名的区别，对本罪及相关措施不足部分也提出了改进建议。