本设计主要包括:CAN总线设计部分和驱动单元设计部分。以LPC2129为核心处理器,其内部携带两路CAN总线协议控制器。设计时一路CAN为主环,另一路为备用环。当主环在出现严重故障时,启动备用环完成信息传输,提高总线通信的安全性与可靠性。驱动单元的设计主要考虑功率器件驱动电路的设计。汽车车身控制系统需要驱动大功率的用电器件,比如:照明控制系统、前后雨刮器、电动车窗、电动后视镜和门锁控制系统等。照明系统功率驱动电路采用美国国家半导体公司的LM3421构成的升压-降压反激式拓扑结构驱动电路,控制车身照明系统。步进电机功率驱动电路以THB6064H为核心驱动芯片,控制车身电机传动系统。介绍了每个设计单元具体的硬件电路连接,主要技术参数和性能指标,反馈电路设计,PWM软件控制设计以及CAN通信报文的定义等内容。还介绍了门锁控制系统的设计,包括遥控电路和驱动电路设计两部分。并将门锁的当前状态通过CAN总线传输给显示单元节点进行显示。本文完成了从设计需求分析、查阅资料、选择合适的芯片、用PROTEL绘制电路原理图、PCB图的布局布线与单板制作、元件购买、最后到元件焊接与软硬件调试的整个过程,每一步的实现都凝聚着作者大胆探索与创新,希望自己的工作对后续研究人员有所帮助。