少齿数齿轮传动比大,在精密仪器、航空航天等重要领域逐渐获得应用,本文对少齿数齿轮的轮齿变形、啮合刚度、传动动力学及修形方法开展研究。主要研究内容如下:(1)根据齿轮啮合原理设计了少齿数齿轮轮齿啮合刚度测试试验台,通过试验得到了少齿数齿轮的变形特点和轮齿啮合刚度及其变化规律。同时,基于有限元法对少齿数齿轮的变形特点和啮合刚度进行了研究,并将有限元结果与试验结果进行了对比,验证试验方法的正确性。(2)通过对齿轮和轴组成的齿轮传动系统中的弯曲振动、轴向振动和扭转振动问题的分析,应用牛顿方程建立了基于综合啮合误差的少齿数齿轮六自由度的时变系数振动微分方程组,利用纽马克-β法进行求解,得到了其特定条件下的动态响应,讨论了综合啮合误差和时变啮合刚度对系统动态性能的影响。对少齿数齿轮传动作了动态仿真,验证了理论分析的正确性。(3)对少齿数齿轮修形方法进行了研究,针对少齿数齿轮的变形特点对小齿轮作了螺旋角修形,并对齿轮齿面修形前后的接触性能进行有限元分析,结果表明,螺旋角修形方法能较好的改善少齿数齿轮副的啮合性能。