【摘 要】
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摆线锥齿轮（Klingelnberg）是目前常用的螺旋锥齿轮之一，常工作在重载、冲击和变载荷等复杂工况下，因此齿面失效、振动和噪声便是随之产生的问题。加之其复杂的齿面结构和强非线性因素（时变啮合刚度、时变啮合阻尼、传递误差、间隙、摩擦），使摆线锥齿轮动力学问题尤为突出，因此其动力学特性便成为国内外的一大研究热点。论文基于国家自然科学基金项目：重载摆线锥齿轮非稳态条件下损伤机理研究与辨识（项目编号：
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摆线锥齿轮（Klingelnberg）是目前常用的螺旋锥齿轮之一，常工作在重载、冲击和变载荷等复杂工况下，因此齿面失效、振动和噪声便是随之产生的问题。加之其复杂的齿面结构和强非线性因素（时变啮合刚度、时变啮合阻尼、传递误差、间隙、摩擦），使摆线锥齿轮动力学问题尤为突出，因此其动力学特性便成为国内外的一大研究热点。论文基于国家自然科学基金项目：重载摆线锥齿轮非稳态条件下损伤机理研究与辨识（项目编号：51075006）的资助，针对摆线锥齿轮耦合振动特性以及考虑有无摩擦时的动力学行为进行研究，主要
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