被动声纳多传感器信息融合目标识别系统研究

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水声目标识别是水声领域的难题之一。一般的水声目标识别方法往往利用单一声纳的信息进行,由于水声目标局部特征稳定性低和海洋环境的复杂性,这种方法的性能和可靠性较差。随着声纳技术的发展,现代声纳系统多装备多型声纳,这在空间和频域上扩展了声纳系统的覆盖范围,利用多阵声纳信息可以获取更多的有关目标的信息。论文研究利用多传感器信息融合技术进行水声目标识别,克服单一传感器的缺陷。 论文完成的主要工作和各章节安排如下。第一章概述了课题的研究背景和意义,并简要介绍了目标识别的基本理论及多传感器信息融合相关知识。第二章分析了舰船辐射噪声的产生机理,对融合系统的多传感器平台进行了分析,并介绍了多传感器信息的获取方式及特征的表现形式。第三章,分析了常规波束形成对目标时频特征的影响,通过分析建模对影响目标时频特征的阵形扰动及跟踪方位误差的因素进行预校正,进而完成多阵信息的频域拼接,获取更全面可靠的目标功率谱特征。第四章介绍了基于多传感器纯方位信息的目标跟踪,从而得到更可靠的目标方位、距离及速度,对目标特征进行扩展,辅助目标识别。第五章介绍了D-S理论和基本概率函数的获取方法,采用D-S方法对多分类器的判决结果进行融合,并结合多传感器获得的信息,构建了多传感器识别系统的框架。第六章进行了相关实验和结果分析,对多传感器融合系统仿真数据的模拟和实现进行了研究,并基于仿真信号对识别系统进行了局部仿真实验,实现了目标特征的融合扩展,并完成识别,效果优于单传感器识别系统。
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