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挖掘机是工程机械的重要机种之一,其工作装置设计水平的高低直接影响着挖掘机的各项工作性能。传统的分析和设计方法已无法满足这种复杂产品设计的要求。随着CAD技术、三维建模等现代设计方法理论的普及和发展,工程机械的设计理论和设计方法正向自动化和智能化的方向发展。本文主要研究挖掘机工作装置计算机辅助设计和参数化建模。根据液压挖掘机工作装置的结构特点和工作原理,对其进行了运动学、力学、设计合理性分析,结合杆组理论分析法,开发了一套挖掘机工作装置设计分析软件,建立挖掘机工作装置参数化模型,通过Pro/E二次开发,实现工作装置的参数化建模。1、对杆组分析法的具体理论进行了阐述建立了用杆组分析法进行连杆机构运动分析的数学模型,运用拆杆法对连杆机构进行分析。详细论述了单杆、Ⅱ级杆组及有源组运动分析方法。这样对机构分析不仅准确快捷、调用方便,而且对各种不同类型的平面连杆机构都具有通用性。2、建立挖掘机工作装置数学模型结合杆组分析法对挖掘机的工作装置进行运动学分析、力学分析、设计合理性分析,建立工作装置数学模型。3、开发挖掘机工作装置辅助设计软件在对挖掘机工作装置数学模型充分分析的基础上,以VC++6.0为开发工具,编制一套界面友好、功能齐全适用反铲挖掘机工作装置的计算机辅助设计软件。4、特征建模和参数化设计技术与实现方法的研究论述特征建模的概念、特点及过程;参数设计的特点、参数化模型;研究基于Pro/ENGINEER二次开发技术的参数化设计。5、挖掘机工作装置的参数化建模基于三维通用软件Pro/ENGINEER,建立挖掘机工作装置结构的参数化模型。利用Pro/ENGINEER二次开发技术编写挖掘机工作装置参数化设计程序。