卫国是西周初年康叔的封国。在各个受封的诸侯国中,卫国有受封时间早,受封疆域大的特点。整个西周时期,卫国都是相当强盛的,卫为“诸侯之长”,保持了长时间的方伯地位,显赫一时。卫康叔在周王室中担任要职,担负着辅助王室,稳定政局的重任,从而提高了卫国的声望和影响,使其地位较其他诸侯国如鲁、齐等更为重要。西周时期卫国的长期兴盛是多方面因素相互作用的结果。政治上,国君圣明,锐意进取。如:始封君卫康叔,受封时地位显赫,又苦心经营,在其统治时期卫国国内政治升平,国泰民安;继任之君康伯髦率领殷八师镇守东方,防卫东夷,功绩卓著;卫武公和是西周后期政治舞台上叱咤风云的人物。“共和行政”不仅展现了他的魄力和才能,而且提高了卫国的政治地位。在他的统治下,卫国是“百姓和集”,达到了历史上的鼎盛时期。这些有为的君主为卫国做出了卓越的贡献。经济上,封于商朝故都殷墟的卫国具有发展农业、手工业、商业的良好条件,这为西周时期卫国经济的发展打下了基础。西周时期卫国的统治者又能充分利用这一条件,使卫国的农工商业得到进一步提高。卫国经济实力的增强,国力的壮大,保证了其军事力量的强大。对外关系上,卫国因其重要的战略封域而倍受周王室看重,为东方诸侯国的方伯,担任王室司寇要职,这些同样强化了其在诸侯国中的影响力。春秋以降,卫国从整体上说是在走下坡路。此期,王室衰微,天下共主的地位受到威胁。各个诸侯国都奋发图强,竞相改革,发展国力,扩充兵力,为争夺霸主之位做着积极的准备。卫国统治者却未能看清时局,仍然因循旧制,不思改革,国家是内乱不止,外患不断;统治者生活上奢侈腐化,暴虐无道,争权夺利,且权臣执政,漠视人才;外交策略的屡屡失误,大国的侵伐、掠夺,导致卫国国力急剧下降,由强变弱;地理形势上,卫国地处中原,具有很强的战略性,遂成为大国争夺的焦点。