随着石油危机的加剧以及生态环境的恶化，“节能减排，低碳生活”这一主题已经在全球范围内受到越来越多人的关注。电动汽车具有节能、环保的优点，是未来汽车行业发展的一大趋势。关心电动汽车最多的一点就是其安全性，非常有必要对电动汽车的位置信息、行驶状态信息和动力电池组信息进行监测和分析，实现车辆的远程调度和提前预警。因此，设计开发电动车车载监测终端对保证电动车行驶安全、保护环境、节约能源具有非常深远的意义。本文简要介绍了国内外车载监测系统与电池荷电状态在线预测的研究现状，在熟悉CAN总线、GPRS无线通信、GPS等技术的基础上，开发了一种基于ARM Cortex-M3内核的车载信息采集与远程监测终端产品，基本满足了设计要求。车载终端硬件系统以STM32F103R8T6芯片作为现场数据采集和发送系统的核心处理器，并结合TJA1050高速CAN收发器、SIM908模块实现车载终端硬件平台的设计，同时使用西门子公司的TC35模块和AT指令实现电动汽车性能信息和错误信息的短消息通讯。车载监测系统软件设计主要包括CAN总线系统、GPRS无线通信及监测中心软件设计，采用C语言在Keil uVision4开发环境下编写、调试程序。上位数据服务软件DataService采用C#编写，通过建立数据库服务器和Web服务器，实现了电动汽车现场数据信息的采集和无线传输。用户通过IE浏览器可以直观的查看车辆位置信息及动力电池组信息，同时还具有数据存储、地图回放等功能。通过车载监测终端实时采集到的动力电池组电压、温度、电流等数据为基础，采用基于组合模型的扩展卡尔曼滤波法来估算电池的荷电状态，仿真实验表明该方法可较精确地预测电池SOC，具有误差小、可靠性高等特点。本文所设计的车载监测终端装车运行一年以来，性能良好，通信稳定可靠，可扩展性强，具有一定的理论研究意义和经济效益。