复杂背景下的目标识别及高精度定位技术研究

来源 :中国科学院研究生院 中国科学院大学 | 被引量 : 11次 | 上传用户:fanybul8899
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计算机视觉赋予机器对外界环境理解的能力,它是以图像处理为核心的。利用计算机视觉对目标进行的识别定位具有无接触、精确、快速等特点。目前利用计算机视觉的识别定位技术已广泛应用到工业、航空航天、军事等各个领域。本文主要讨论在有太阳光照、有其他复杂背景等的情况下的目标识别定位技术,并将其应用到空间CCD相机的定位精度地面测量实验中。本文主要做了以下研究工作:1.针对复杂背景下的目标识别定位,提出了在对图像预处理基础上分两步走的方法,即先对目标进行粗识别,以滤除大量无用信息,尽量保留有用信息。再在粗识别的基础上对目标进行精检测定位。2.针对图像的预处理,采取了针对不同类型噪声使用不同去噪方法的策略,首先针对暗电流噪声进行了定标处理,再对整个图像进行增强,进一步改善图像质量。3.针对目标粗识别,在对图像进行分割和滤波,将有用信息减小到只有边缘信息的基础上,提出了利用目标几何特征设定参数K来对目标进行粗识别的方法,该方法简单、可行性高。4.针对目标精检测定位,使用了Hough变换和根据实验提出的距离判据检测圆形目标,在后一种方法中使用形心算法精确定位目标形心。在对比两种方法后选择时间复杂度低、精度高的形心算法在实验中对目标进行实时检测定位。5.最后将该算法应用到空间CCD相机的地面检测实验中,测得该相机的定位精度高于0.2″,完全符合设计要求,更加证明了该算法的实际可行性和有效性。
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