该文建立了更为完整的用于滑靴副静压支承特性分析的数理模型,在模型中首次综合考虑了实际中存在的连杆倾侧、滑块变形、滑块和曲轴的半径误差等因素,并分别研究了各因素对静压支承参数的影响关系.在此基础上提出了具有工程应用价值的滑靴副静压支承最小设计膜厚的确定方法.通过对球铰柱塞连杆副的力学分析,指出球铰副间的摩擦是导致连杆倾侧、滑靴副静压支承工作稳定性差的根源,提出了临界摩擦系数的概念,定量分析了球铰摩擦系数与连杆倾角的关系,分析了主要结构参数对静压支承特性的影响.根据对球铰副的热力学分析,认为单纯依靠增大面接触球铰结构接触面积、降低接触比压,而忽略改善散热条件的做法对球铰副的润滑条件有不利影响.该文首次将滑靴副流场作为动静压混合支承用有限元法进行数值求解.从改善球铰副的润滑状况出发,该文基于弹性流体动力润滑理论提出了一种线接触球铰副新结构,首次详细讨论了它的设计方法、参数选取,建立了润滑机理及动态挤压数学模型并做了相应的仿真研究.最后,设计并搭建了球铰副摩擦特性试验装置,详细介绍了系统的组成、试验原理、试验方法.加工制做了相应的线接触和面接触球铰副,对试验数据的测取采用先进的计算机辅助测试系统.通过对两种结构的静动态测试,验证了理论分析的正确性.