帕坦伽利所作的《瑜伽经》是瑜伽史上第一本系统的瑜伽实践文献,全面系统地对瑜伽修行进行了理论总结。在《瑜伽经》中,帕坦伽利的终极目标是通过瑜伽获得解脱,解脱的过程实际上是一个逐渐与痛苦分离的过程。本文主要研究《瑜伽经》中关于“痛苦”与“解脱”的相关问题,从三个方面展开:痛苦产生的原因、痛苦带来的影响以及如何从痛苦中解脱。从普鲁沙(纯意识)和原质结合开始,由于受到无明的影响,普鲁沙被认同为是由原质演化而来的菩提(个体智性),进而出现了私我,在生活中,私我生起无知、执着、厌恶、恐惧等各种情绪,产生了许多痛苦。波动的心意引发了行动并产生业力、潜在业力以及果报,最终使人反复进入痛苦的轮回之中。瑜伽的终极目标是从痛苦中解脱出来,首先,人们要修习克里亚瑜伽,减弱痛苦,然后修习八支瑜伽,进入初级三摩地的状态,接着通过修习与不执,进入有想瑜伽状态,在有想瑜伽的最高阶段获得分辨智,分辨智消除无明,此时痛苦的种子烧尽。最后,为了实现终极解脱,人要完成至高的弃绝,通过最高不执进入无种三摩地状态。此时,修习者不执于分辨智,般若波动也被消除,最终实现止息,心意瓦解然后复归于原质,普鲁沙与原质彻底分离,人获得终极独存,实现解脱。