随着国内汽车行业的快速发展,作为影响汽车安全性能关键部分的安全气囊系统也越来越受到汽车生产厂家的青睐。安全气囊系统的核心部件是安全气囊引爆组件(引爆器和金属底盘),在气体发生剂装入之前需要通过注塑机对其进行注塑密封,安全气囊引爆组件的注塑过程是安全气囊生产中的一个重要环节。本文以某汽车安全气囊注塑工厂的实际应用为背景,根据生产工艺和系统的功能需求,设计和开发了利用工业机器人代替人工操作的自动化注塑控制系统,并通过开发机器视觉系统实现了机器人对金属底盘的智能抓取和对注塑成品质量的智能检测。本文首先对国内安全气囊注塑的现状进行了分析,提出了自动化注塑控制系统方案,并完成了总体方案的设计和硬件设备的选型；其次,对工业机器人的控制原理和运动学进行了分析,并完成了机器人视觉引导系统的开发；最后,完成了控制系统中PLC程序、机器人运动控制程序、成品检测程序和人机界面的开发。目前该套系统已经投入使用,实际运行结果表明,本文开发的注塑控制系统满足了生产工艺的要求,提高了工厂的自动化水平,同时可以提高安全气囊注塑生产效率和保证产品质量,具有很好的稳定性和实用性。