城市污水处理是一直是环境保护的重要主题。污水处理的程度不仅决定了污水处理技术的水平，也是改良环境污染的一个衡量标准。因此，在污水处理技术的控制过程中，控制器的自控能力强，实时处理效率高，处理后污水排放可重新利用，都是是衡量污水处理技术的重点。本文设计的基于ARM的污水处理系统中的通用控制器适用于中小型污水处理厂，可以实现污水处理工艺过程中各阶段的控制，设计了基于ARM为硬件平台，以嵌入式系统为软件平台的通用控制器。根据污水处理工艺中各过程控制的性能要求，完成污水处理系统中通用控制器电路的硬件设计，并对相关硬件驱动进行了编写。最后，利用嵌入式下界面编辑软件的功能，构建污水处理系统中通用控制器人机交互的方案，使系统具备了执行任务的能力。本文在构建通用控制器的过程中，依次研究与实现了以下内容：完成了核心硬件电路选择以及需要用到的扩展板的设计，可以实现A/D，D/A转换，以及开关量等功能。完成了嵌入式系统在PC机和目标板上开发环境的建立，U-boot、内核、文件系统的配置、编译与移植，基于Qt的人机界面应用程序的开发，带应用程序的文件系统的制作，以及最终向硬件平台移植与实现。本文通过分析污水处理工艺过程中的相关特点，找到了适合中小型污水处理厂的污水处理工艺，并以CASS池为例，完成过程中的控制量的相关处理，最后完成通用控制器的控制功能。