【摘 要】
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当产品发生故障时,需要通过快速、经济的维修来恢复其性能。产品的维修可达性直接影响维修工作量的大小。改善产品的维修可达性可极大提高产品的系统效能,节省产品寿命周期费
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当产品发生故障时,需要通过快速、经济的维修来恢复其性能。产品的维修可达性直接影响维修工作量的大小。改善产品的维修可达性可极大提高产品的系统效能,节省产品寿命周期费用。而维修可达性是产品本身固有的质量特性,解决维修可达性问题根源在于设计。本文在维修可达性设计原则和要求的基础上,提出了影响维修可达性的三个评价指标,即视线可达性、实体可达性和操作空间,建立了维修可达性综合评价模型。对于视线可达性评价,通过构造维修部位可视域,确定眼睛可视位置的可行解空间,在此基础上由人眼生理视野区域构造出可视锥,根据维修部位在可视锥中所处的区域对其视线可达性进行评价。对于实体可达性的评价,建立人体手臂运动学模型,然后基于粒子群算法寻找上臂最佳位形,再由D-H法求其手臂其他关节参数,在该姿态下由人体姿态舒适度对实体可达性进行评价。将操作空间的评价分解为两个子问题,包括工具运动空间满足问题和手臂运动空间满足问题。对于第一个子问题,通过对工具进行维修运动仿真和实时碰撞检测,分析工具运动空间的满足情况。对于第二个子问题,先通过测量法对手臂运动空间作初步分析,然后对手部运动轨迹进行抽样,将手臂运动空间满足问题转化为实体可达性问题进行分析。最后由空间的满足度得到对操作空间的评价。最后以某型坦克的主传动箱为例,对其轴承上的卡环设计进行维修可达性评价,结果表明本文提出的维修可达性分析评价方法对维修性设计具有一定的指导意义。
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