随着国民经济的发展不断深入,我国制造业正从低端制造向高端制造转型,以工业机器人为代表的智能制造业正面临着历史上难得的发展机遇。但是相比于日本、德国和美国等工业机器人强国,我国工业机器人产业的发展还存在着许多问题;主要问题有工业机器人本体技术壁垒高、工业机器人应用工具功能有限、工业机器人系统集成水平低以及最终用户需求无法有效满足等问题。本文对这些问题进行分析后发现,主要原因有工业机器人企业间合作深度低、企业间合作机制不完善、企业间合作灵活性小等。针对以上问题,本文借助模块化理论并以工业机器人企业间模块化为基础,提炼了工业机器人产业模块化发展的主体结构,研究了主体结构间的相互关系,并分析了各主体结构间模块化发展的各自问题和问题成因。然后进一步分析了国外主要工业机器人强国的企业间合作发展模式,并借鉴它们的有益经验,得出对中国工业机器人产业企业间合作的相关启示。本文在此基础上还厘清了中国工业机器人产业企业间权利责任,构建了中国工业机器人产业链企业间的合作机制和运作形式。最后本文提出了一些工业机器人企业间良好合作实现的保障措施,如政府的政策支持、知识产权保护与持续的利益共享理念,以便为中国工业机器人产业企业间有序良好合作、发展提供参考。