混合动力汽车的状态切换过程控制影响整车的动力性及平顺性，具备良好的动态过程控制品质是混合动力汽车走向实用化的关键性技术之一。本论文针对并联混合动力汽车的状态切换过程进行研究，提出了针对状态切换的协调控制思想、评价指标以及相应的控制策略并进行了仿真验证。本文首先系统分析了并联混合动力汽车动力系统的动态特性，建立了发动机的动态特性模型，给出了状态切换协调控制效果的评价指标。然后对并联混合动力系统的状态切换过程进行了分类，详细分析了驱动模式之间的切换、制动模式之间的切换、驱动与制动两模式之间三类典型状态切换过程中发动机、电机的状态变化过程，给出了电机补偿控制的具体方案及流程图。最后利用AVL/CRUISE及Matlab对并联混合动力汽车的状态切换过程进行了联合仿真研究，利用AVL/CRUISE建立车辆的物理模型，包括发动机、电机、电池、传动系、车轮、车身等各大总成，基于Matlab/Simulink建立整车控制模型，包括基本的发动机、电机转矩分配模块，发动机开关控制模块，并根据制定的电机补偿控制策略建立了协调控制模块，通过对不同状态切换过程中有无协调控制与有协调控制仿真结果的对比，验证了控制策略的可行性，并达到了预期的控制目标。