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激光三角传感器作为一种非接触精密位移传感器在工业在线实时监测领域得到了广泛的应用，是工业质量保证领域必备的检测手段。而具有旋转对称特性的集成视觉增强型光学测距系统克服了传统激光三角传感器易受遮挡的缺点，提高了测量精度，在未来这种传感器将得到更加广泛的应用。本文的研究工作是为集成视觉的增强型光学测距系统开发基于DSP嵌入式系统的系统软件和快速算法，以提高系统的集成度和性能从而满足传感器系统的高精度和实时性要求。本文的主要工作包括：(1)为系统定制基于DSP／BIOS的实时操作系统，并在此基础上开发了符合DSP／BIOS标准的驱动程序，并实现了将Bayer格式的图像转换为常用的RGB格式。(2)利用DSP提供的硬件资源和指令集系统实现了程序优化，提高程序的执行速度。(3)为了方便测量系统可以在不同的程序功能间进行切换，在DSP嵌入式平台上开发了自加载系统。(4)针对已有算法的缺陷和传感器的设计指标，为传感器开发了专用的快速算法。(5)分别测试了传感器的系统软件和快速算法，并比较了算法改进前后的性能和精度。