随着我国社会经济的迅速发展，城市交通拥堵问题日益严重。作为有效解决交通拥堵问题的重要手段，公交信号优先成为了近年来的研究热点。但现有公交优先控制方法存在各种不足，同时也缺少合适的仿真平台来完成动态交通流的实时仿真。为了解决上述问题，本文以建立符合我国实际交通情况的半实物动态仿真平台为研究方向，主要研究了以下内容：首先，本文在对现有公交优先控制方法进行详尽分析的基础上，提出了针对基于优化和基于规则的自适应公交优先控制方法，构建并设计了遗传混沌优化算法计算其关键参数；其次，本文认真探讨了交通仿真软件VISSIM中参数的设置方法，并以湖南省长沙市韶山路—湘府路交叉口为例，重新标定了影响交叉口饱和流率的安全距离附加因子bx _ad和倍数因子bx _mu，使之符合我国的实际交通情况；再次，本文提出了一种具有分层式软件架构的交通信号控制原型机的设计方法；同时利用VISSIM的COM接口实现了几种常见的公交信号优先算法。在此基础之上开发出公交优先控制的半实物动态仿真平台；最后本文以韶山路—湘府路交叉口为例实现了半实物动态仿真。通过选用不同的公交优先控制方法，比较其仿真结果的差异，分析得出最优的公交优先控制方法；最后就论文的不足以及研究的展望进行了简要的讨论。