本文根据ZY10000/22/45D矿用液压支架的控制功能和流量匹配要求，对其液压系统进行了设计与仿真，主要研究内容包括：ZY10000/22/45D矿用液压支架立柱、千斤顶参数的确定、供液系统的设计、控制回路的设计。为验证设计的合理性和可靠性，运用AMEsin软件对在实际使用过程中容易出现问题的升降回路、推移控制回路、平衡控制回路和关键控制元件进行建模仿真。推移控制回路的仿真通过改变泵站流量、进回液管径大小和推移液控单向阀阀芯的开口度大小的得出了不同的移架速度曲线。仿真结果表明：泵站流量、进回液管径是影响移架速度的关键指标，同时推移液控单向阀也对移架速度有一定的影响。平衡控制回路分别对普通平衡双向锁和浮动平衡双向锁组成的平衡控制回路进行建模仿真，分别得出平衡千斤顶活塞腔安全阀的压力曲线和平衡千斤顶活塞位移曲线。仿真结果表明：浮动双向锁控制的平衡回路，在活塞腔压力还未达到安全阀开启压力的时候就解锁，有效减小了集中受载时间，避免安全阀开启。针对立柱控制回路在卸载时，会产生较强的液压冲击，容易损坏液压元件的问题，对立柱控制回路行建模仿真，得到立柱安全阀的阀芯位移曲线和立柱液控单向阀的阀芯位移曲线。仿真结果表明：提高安全阀弹簧的刚度和减小立柱液控单向阀液控口的直径，可有效减缓立柱安全阀和液控单向阀阀芯的震荡，避免液压冲击损坏液压元件。