基于电液比例技术的变压边力和变冲压速度闭环控制

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近年来,随着汽车行业的不断发展,汽车覆盖件也逐渐趋于板料薄、形状结构复杂、产品尺寸大、表面质量要求高等,且通常都要求能一次拉深成形。于是提出了变压边力和变冲压速度拉深工艺以满足现有的生产要求,即在板料的拉深成形过程中,压边力和冲压速度的大小可随拉深行程不断改变,而且在不同法兰区域施加不同压边力的随位置变压边力技术也得到大量研究。  液压机作为在汽车冲压行业中被广泛应用的大功率设备,必然要实现变压边力技术和变冲压速度技术。为了解决传统液压机缺乏上述功能的问题,本文就以实验室现有的315吨四柱式单动液压机为研究对象,对其进行技术改造,使其满足工艺技术要求,并通过实验验证改造效果。本文所做的主要工作如下:  1)通过讨论变压边力和变冲压速度技术的研究现状、液压机及液压技术的发展现状以及电液比例技术的发展现状,总结目前液压机技术发展的难点。从而说明对液压机进行电液比例技术改造的重要工程意义。  2)基于电液比例技术对液压机进行了改造,更换必要的电液比例元件,并对比例溢流阀和比例泵进行特性曲线实验,分析硬件的工作性能。引入PID闭环控制技术,配套安装了位移和压力传感器。设计专用顶出杆机构实现随位置变压边力技术。  3)以比例溢流阀和比例泵为核心,构建了压边力和冲压速度的闭环控制回路,建立比例溢流阀和比例泵的数学模型,利用MATLAB/Simulink软件对闭环控制回路进行仿真,获得合适的PID参数。  4)以盒形件为实验对象,设计拉深模具以及变压边力和变冲压速度的实验方案,通过实冲实验,对改造后的液压机变压边力和变冲压速度控制系统进行验证。  实验结果表明本文成功地完成了液压机的电液比例改造,液压机控制系统运行稳定,控制精度高,响应速度快,且能够直接应用于实际生产。
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