在我国北方地区,冬季寒冷干燥,为了避免葡萄藤出现冻伤或风干现象,要对葡萄藤采取适当保护措施来保证其安全过冬,一般将葡萄藤放倒之后用土掩埋起来即葡萄埋藤,待冬季结束将土清理干净即葡萄起藤。目前葡萄起藤多为人工作业,劳动负荷大,工作效率低,严重影响着葡萄产业规模的发展。本文以葡萄起藤作业为目标,对葡萄起藤的工作条件及工作过程进行了分析,在葡萄植保一体机的基础上,采用“刚柔结合”的作业方式,设计了一款新型葡萄起藤机。该机由刚性推土板与柔性清扫盘组成,作为一体机的辅助作业装置,由一体机提供动力并进行操控。起藤机工作过程中,由刚性推土板去除大部分覆土,柔性清扫盘清除剩余覆土,当推土板及清扫盘遇到水泥桩柱时可自动避让。本文根据宁夏地区葡萄种植模式,确定了整体机构的关键技术参数。对本机的推土板与盘刷机构的关键部件展开设计与分析,进行了强度校核,并用ANSYS软件对推土板进行了静力学分析。基于Solidworks软件完成零部件与整机实体模型的建立。根据工作要求,对起藤机的液压系统进行了分析与设计,拟定出液压工作原理图,确定了有关技术参数,完成了液压元件的选型,并对其进行了校核。本机能够满足葡萄起藤作业的技术要求,预计每小时可完成起藤作业10亩以上。