物面边缘特征点提取的平直度检测算法研究

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平直度是工业生产和日常生活中物体外形缺陷检测的重要指标,直接影响产品的质量和美观。随着计算机视觉和图像处理技术的快速发展,非接触式平直度检测技术被用在很多行业。但在建筑施工质量验收方面,大多还是采用人工的方法,所以存在效率低且误差大的问题。因此本文以装修验收中铺贴的瓷砖接缝平直为实验对象进行研究,具体内容如下:(1)搭建采集平台,采用张正友算法对摄像机进行标定,计算摄像机内外参数,实现棋盘格图像的去畸变处理,得到精确的棋盘格角点坐标信息,结合棋盘格的实际尺寸信息,计算摄像机标定系数。(2)对平直度检测的关键技术:直线检测、直线矫正和平直度计算等进行了研究。其中直线检测是本文算法的核心,采用EDLines(Edge Drawing Lines)算法,通过实验发现该算法检测出的直线与物面边缘位置存在偏差以及过检测的问题,因此融合一种直线矫正方法。提出适合瓷砖接缝的直线检测算法,该算法在EDLines的基础上,通过梯度引力图矫正直线位置。采用点特征匹配结果计算图像对极线,联合直线检测结果确定最终的局部验证特征区域,通过在一个小邻域内随机采样特征相似性来检查直线检测结果,消除不匹配的直线。该方法可以得到精准的直线信息,用于判定瓷砖接缝是否平直,极大地提高了瓷砖接缝直线检测的精度和鲁棒性。(3)选取三种不同类型的瓷砖接缝和四种不同花纹的瓷砖进行实验,在实验过程中对内部参数进行优化,确定最优参数,与现有的两种直线检测算法进行对比,实验结果表明本文指标均优于其他两种算法,且鲁棒性高。
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