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军用重型厢式车,作为一种军用车辆,在战争中可以对作战官兵进行大批量、高速的转移,具有高机动性,高灵活性;还可以通过简单的改造,可作为军用指挥车、医疗车、炊事车等等,在各国武器装中占有极其重要的地位,发挥着十分重要的作用。 本文以某军工企业厢式车总装配线为研究对象,对该总装线生产的工艺流程进行了研究分析,对装配线各工位的加工方法都进行了详细的说明,给出了初步的控制方案,对受控对象(主要是步进电机)的运行原理进行了分析,对PLC对步进电机的驱动方法进行了充分的研究,通过实际计算,给出了控制系统的运行参数。通过对每个工位运行参数的详细计算和综合分析,对外钻孔工位的加工工艺流程进行了优化处理。 本文以总装线中受控对象最多,控制工艺最为复杂的外钻孔工位为研究实例,通过计算给出了控制系统相关详细参数,并应用自动控制原理,以德国西门子(Siemens)生产的S7-300PLC CPU313C为核心,S7-200 CPU作为辅控设备,开发出一套基于MPI通信网络的厢式车方舱总装线自动控制系统。 本文着重研究了该工位中PLC对步进电机控制方式的实现,给出了控制参数的计算过程,以及硬件和软件的实现方法,并对加工工艺进行了优化计算,给出了程序设计流程图、PLC接线图、一次和二次电气图。 同时,本文以钻孔工位为实例,探讨了MPI网络在硬件和软件上的实现方法,在下位机上,对PLC于PLC相互之间在MPI网络中的通信原理进行了深入研究,在上位机上,对PC机和PLC之间的通信原理进行了研究,并通过VC++实现了上下位机之间的通信。 经实践证明,基于MPI通信网络的厢式车方舱总装线自动控制系统性能优良,运行稳定,控制精度高,抗干扰能力强,而且具有友好的人机界面,不失为一套具有先进型、新颖性、实用性的控制系统。