论文部分内容阅读
本文以北京市科学技术委员会的电液伺服疲劳试验机为工程背景,以非对称液压缸系统为控制对象,针对疲劳试验机中的位置控制系统中存在的相位误差问题,设计了系统辨识实验,使用最小二乘法辨识算法计算得出了系统的模型并进行了校正。在此基础上根据零相位控制理论,设计了该系统的零相位控制器,在WINCE平台编制了控制软件,并进行了实验研究。本文首先研究了最小二乘辨识法,利用VC6和Matlab混合编程实现该算法及其衍生算法,设计出系统辨识软件包,进行了系统辨识。随后对辨识模型进行了校正,通过算例验证了辨识模