倒立摆FUZZY-PD复合控制系统设计与实现

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhhc1987
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该文提出了一种基于状态反馈极点配置方法比较系统化的模糊控制器参数估计方法.仿真和实时控制结果表明了此方法的有效性.此外,该论文总结了一维、二维模糊控制器设计中常用的几种基于有限离散论域的推理方法以及基于连续论域的推理方法.证明了在一定条件下文中提到的两种一维模糊控制器的基于有限离散论域的推理方法的推理结果是一致的;证明在一定条件下,文中提到的三种二维模糊控制器的基于有限离散论域的推理方法的推理结果是一致的.同时将基于有限离散论域的推理方法同基于连续论域推理方法进行了对比,指出了两者的优缺点.以上内容对模糊控制器设计中选择推理方法有一定指导意义.
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