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基于Kalman滤波的多旋翼无人机导航控制跟踪技术研究
【摘 要】
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多旋翼无人机以其机动性能灵活、机械结构简单、制作成本低廉等优点,在航拍、农业植保、环境监测、电力巡检、运送快递、目标跟踪等领域都有巨大的实用价值和广泛的应用前景。因此,对多旋翼无人机的研究是国内外众多学者的研究热点之一。本文针对多旋翼无人机的组合导航技术、控制技术和目标跟踪技术展开了研究工作。无人机组合导航方面,建立精确导航系统模型和高精度多源信息融合算法是其两大核心问题;无人机的控制因其具有非线
【机 构】
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郑州轻工业大学
【出 处】
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郑州轻工业大学
【发表日期】
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2019年01期
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