球轴承是滚动轴承的一种类型，它主要应用在高速旋转的场合，其精度水平对一些设备的性能有着重要的影响。球轴承的内圈是球轴承的重要组成元件之一，它的沟道表面是滚动体滚动和承受载荷的主要表面。因此，对球轴承内圈沟道表面的磨削精度有着很高的要求。本文主要以3MZ1313球轴承内圈沟道磨床为研究对象，这是一台磨削球轴承内圈沟道表面的专用磨床，本文主要对其进行以下几个方面的研究工作：（1）首先确定该轴承磨床机构模型有2条运动链和3个自由度，接着在该磨床机构的各构件上建立坐标系，并分别建立这2条运动链的运动学模型,并对它们分别进行求解。（2）运用Pro/E3.0软件建立该轴承磨床机构的实体模型，并利用Pro/E3.0软件的运动仿真模块对其进行干涉检查，在没有干涉的前提下通过MECHANISM/Pro接口模块导入ADAMS2005中进行动力学仿真。（3）对影响轴承内圈沟道磨削精度的主要影响因素进行了总结和分析，并以磨削过程中砂轮与工件接触后的振动以及砂轮架的振动对磨削精度的影响为例，进行了深入的分析。通过采取一定的措施并对其加以控制，来减小振动对其产生的影响。（4）利用BP神经网络强大的非线性映射能力，建立磨削精度要求与磨削工艺参数之间的关系。在这里，按照均匀设计方法获得神经网络的输入和输出样本，并确定BP神经网络的结构，将得到的样本用来训练网络。BP神经网络还具有自学习功能，可以适应各种不断变化的磨削精度要求。最后，经过训练后的神经网络，其输入样本与输出样本之间有着很好的对应关系，实现了对磨削工艺参数的优化。