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传统的谐波齿轮电机有多优点但同时也有不足之处,本文所研究的超磁致伸缩谐波电机是创新性地将超磁致伸缩材料应用到谐波齿轮电机中,它同时具有超磁致伸缩材料和谐波齿轮传动的优点,因此具有良好的应用前景。本文首先介绍了超磁致伸缩谐波电机的总体构想。超磁致伸缩谐波电机最主要的构件是超磁致伸缩驱动器,驱动器是由超磁致伸缩致动器和液压微位移放大器组成。根据GMM材料的磁致伸缩机理和输出特性,本文设计了超磁致伸缩致动器,并对致动器的各项性能进行了研究。液压微位移放大器是驱动器的重要组成部分,本文从放大器的形式