常用的轴杆以及一些精密导轨零件在机械加工、锻造和热处理等其它工艺中产生弯曲变形是一个普遍问题,由此产生的直线度问题一直困扰着很多对精度要求较高的加工制造企业,针对这种情况,我们自主研发了高精度的精密矫直机来改善这些零件的直线度。我们研制的精密导轨矫直机不仅有广阔的市场需求,而且为我国的高精度产品加工提供巨大贡献。目前国内生产多点自动压力矫直机的企业不多,大多数企业还是采用手动压力机矫直方式,其直线度及生产质量稳定性都难以保证。为了提高轴杆及导轨类零件的矫直精度和提高生产效率,研制高精度、高效率、多功能、智能化的矫直机,具有非常重要的意义。本文主要研究矫直机手动控制模块的设计和开发,建立软件的流程控制系统和各个模块的功能化程序,实现了矫直机总程序和手动控制模块之间的正确切换,并且实现了手动模块中的各个子模块的顺利切换和调用。本文详细介绍了手动控制的单一进给模块和顺序进给模块,在单一进给模块中分别介绍了粗进给模块和数值进给模块的流程设计以及程序设计和程序验证部分；在顺序进给模块中又分别介绍了辊道进给模块、工件输送模块、工件矫直模块、精确进给模块的流程设计以及程序编写和程序验证。为了使整个手动控制模块的程序能够在矫直机上正常调试,本文还对矫直机的部分硬件进行了简单的介绍,在此基础上还介绍了控制系统I/O的设计,I/O是软件信息输入和输出的端口,整个软件系统和控制卡、控制卡和外部的信息交换都通过I/O来完成,I/O的设计保证了软件系统和外部信息的顺利交换。