电控柴油机HIL实时仿真系统研究

来源 :哈尔滨工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:fanke26
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本文研究了电控增压柴油机硬件在环仿真系统的设计,并在此基础上对电控系统进行了在环仿真调试,验证了系统的功能。 本文首先分析了系统的硬件结构,采用PC机作为宿主计算机为硬件在环仿真提供了方便易用的开发平台;基于DSP高速处理系统的硬件基础开发了增压柴油机动态模型实时计算系统的核心,充分利用了它的高速计算能力。由于主机和DSP共享双端口存储器,提高了系统的并行性。本文还设计了油泵齿条位移特性模拟仿真装置,模拟了油泵不同参数对于系统动态响应的影响,使得仿真系统构成一个完整的闭环控制系统。 本文建立了整个增压柴油机闭环控制系统的全数字仿真模型,进行了增压柴油机及控制系统的全数字动态仿真,以验证所建立数学模型的可行性。实现了该模型在DSP上的软件开发以作为整个系统的核心。在DSP硬件基础上面研究了仿真程序的实时计算性能和仿真精度,保证了系统的实时性。 实时仿真监控系统的软件以VC作为开发平台,运行在WINDOWS95操作系统上,实现了发动机动态参数数据的实时采集、实时曲线显示、数据保存以及接口通讯管理等功能,并通过和DSP板通讯来实现对仿真的控制。 最终经过系统实验装置的整体联调,对仿真系统进行了部分功能验证,对柴油机电子调速器进行了仿真测试。经验证,系统的设计是可行的,能够完成预定的功能。 本系统的研制为增压柴油机电控系统提供了方便、实用的开发工具和平台,对于其他类似实时仿真系统的开发也有一定的借鉴意义。
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