随着无线通信技术的不断演进，学界达成了一种共识:未来无线网络将是由多种技术、多种网络、多种业务相互融合所形成的集合体。而这种在网络拓扑结构、底层物理技术、网络协议、网络提供业务、以及网络控制管理方式等方面的异构化倾向给未来无线网络带来了诸多挑战和理论、技术研究问题。尤其是作为通信系统的本质特征一追求信息的有效传递要求这些网络必须能够协作工作这一基本要求，又为上述问题提出了更强的约束条件。协作通信作为近年来的研究热点，在整合网络内部资源，提高设备效率方面有很大的应用前景。　　 因此本文基于对未来无线异构与节点协作通信两方面发展的预测，提出以无线异构网络中节点协作机制的研究作为本文的课题，结合实际项目背景对无线异构网络的结构模式，节点协作，路由算法等问题进行研究分析，主要工作包括:　　 从无线Ad hoc网络中出发，根据对网络中自私节点的存在对整个网络的性能指标造成一定影响的问题分析，通过引入状态模型的概念来增强节点的协作意愿，从而提高网络的整体性能。理论分析和仿真实验表明:该协作方案可以有效提高Ad hoc网络的节点协作意愿，在相同条件下可以提高整个网络的性能。　　 从博弈论的角度考虑，将博弈论引入节点协作研究，通过重复博弈达到最优状态，从而提高网络的协作性能，并通过理论分析和仿真实验证明。　　 构建一个基于多种已知网络的异构网络，并定义其具体结构，通过跟以上两点的协作研究相结合，提出一种基于异构网络的节点协作机制算法。