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步进电动机系统是由步进电动机及其驱动器构成的。步进电动机与它的驱动器是不可分割的一个整体,系统的运行品质除与电动机自身的性能有关外,在很大程度上取决于驱动器的优劣,因此对驱动技术的研究与对电动机本体的研究同样重要。近二十年来,电力电子技术、微电子技术和微处理器技术的飞速发展,极大地推动了步进电动机驱动技术的进步。二相、三相和五相混合式步进电动机是步进电动机的主要产品,在各领域获得了广泛的应用。随着驱动技术的发展,三相混合式步进电动机通常兼有二相和五相混合式步进电动机优良的性能,如三相混合式步进电动机