明胶生产过程繁琐,生产周期较长,工艺参数很多,依靠传统的人工方式,无法准确控制生产过程,导致最终产品质量不稳定。配酸车间酸雾较大,有一定危险性,传统的配酸方法所配稀酸溶液浓度不稳定,不能连续在线配制稀酸。传统的配酸工艺采用调节阀配酸,由于浓盐酸具有强腐蚀性,调节阀维护保养困难。本文通过分析配酸工艺流程,设计了配酸自动化控制系统总体方案,并阐述了控制系统方案及工作原理。本文根据配酸生产工艺的需要,采用PID闭环控制技术实现配制酸液浓度的准确控制。针对配酸过程的控制特点,以及常规PID控制参数不易调节的特点,本文提出了一种PID参数自整定模糊控制方法,设计了PID参数自整定模糊控制器,消除了系统的稳态误差,没有超调和振荡,鲁棒性较强,而且简单易行,取得了良好的配酸效果。采用“交流变频调速”技术和“双罐交替配酸、交替输出”的方式,克服了传统配酸工艺中存在的问题,既能够保证配制酸液浓度稳定,又能够实现在线不间断输出稀酸。本文对配酸控制系统的硬件和软件进行设计与研究。选取西门子S7-300系列PLC作为控制器,对传感器、变频器进行了选型。分析了控制器、变频器、编码器之间的通信并完成了控制系统的硬件组态。在控制系统软件设计中,分析了上位机及下位机的具体控制功能,通过STEP7完成了PLC程序设计。利用WINCC组态软件完成监控系统的组态及人机界面设计。最后给出了配酸控制系统的故障诊断方法。本文设计的配酸控制系统配酸效果良好,具有一定实用用价值,使阿敏生物清真明胶有限公司在节能降耗方面取得了显著的成效,生产环境和劳动强度得到改善,生产效率和产品质量得到提高。