基于事件驱动的多智能体编队控制研究

来源 :广西科技大学 | 被引量 : 1次 | 上传用户：konlee53

【摘要】

：

多智能体可以代替人在复杂环境中执行任务,但是由于智能体自身所携带的电池容量和数量都是受限的,因此各智能体的机载能量也是有限的。同时,智能体之间通信消耗的能量远大于计算消耗的能量。因此,在能量资源有限的情况下既保证系统的性能又能减少智能体之间通信频次是当前研究的关键。在实际应用中,虽然系统大都是采用周期采样的数字控制器,相比连续控制机制减少了通信频次,但是为了保证获得期望的控制性能,人们往往依据最糟

【作者】

：

何逻辑

【出处】

：

广西科技大学

【发表日期】

：

2019年01期

【关键词】

：

事件驱动多智能体系统环形编队一致性

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