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该文密切结合开发新一代数控加工装备的需要,以微分几何、集合论、矩阵论和机器人机构学为工具,研究6-PSS并联机床运动学设计的理论和方法.该文研究成果初步形成了6-PSS并联机床工作空间分析与综合的完整理论研究体系,并对其它并联构型的相关研究提供了有益的借鉴.
6-PSS并联机床运动学设计理论与方法
【摘 要】
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该文密切结合开发新一代数控加工装备的需要,以微分几何、集合论、矩阵论和机器人机构学为工具,研究6-PSS并联机床运动学设计的理论和方法.该文研究成果初步形成了6-PSS并联
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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天津大学
【发表日期】
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2000年期
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