永磁无刷直流电机因其具有良好的调速性能、控制简单、功率密度高等诸多优点，自其诞生之日起就受到广泛关注与应用。它在不同的应用场合对电机有不同的控制性能要求，传统的控制算法开发方法一种是通过离线仿真来实现，其仿真结果和实验值有较大误差，另一种是基于数字信号处理器编程来实现，其开发周期长、费用高。基于dSPACE的半实物仿真技术让这一过程变得简单易行。为此，本文以一款1kW的永磁无刷直流电机为研究对象，基于dSPACE半实物仿真技术搭建了一套永磁无刷直流电机控制实验平台，并对永磁无刷直流电机的控制策略进行了研究。本文首先对永磁无刷直流电机的结构、工作原理和调速特性进行了详细的阐述。其次分析了永磁无刷直流电机的数学模型，以此为基础在Matlab/Simulink环境中搭建了控制系统仿真模型，并在开环和闭环条件下对其进行了仿真分析，结果显示速度、电流双闭环可以抑制起动电流对电机造成的冲击，但换相时刻转矩脉动大。为此，将直接转矩控制技术应用到永磁无刷直流电机上，针对定子磁链观测困难这一问题，提出了一种简化的直接转矩控制技术，仿真结果显示该方法可以有效的抑制换相时刻的转矩脉动。最后以dSPACE平台为核心搭建了控制系统的硬件主电路，在仿真研究的基础上对永磁无刷直流电机的控制策略进行了实验研究，进一步验证了以dSPACE半实物仿真技术进行控制策略研究的可行性。