【摘 要】
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该文是结合国防预型号项目"H/SJL-863猎雷声纳控制稳定系统"的研制工作进行的,对舰载"捷联式"猎雷声纳基阵控制稳定系统的设计和实现及相关的理论问题进行了分析和深入研究,
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该文是结合国防预型号项目"H/SJL-863猎雷声纳控制稳定系统"的研制工作进行的,对舰载"捷联式"猎雷声纳基阵控制稳定系统的设计和实现及相关的理论问题进行了分析和深入研究,主要工作如下:猎雷系统在中国还属空白领域,在分析和比较国外几种典型猎雷声纳控制稳定系统结构基础上,提出了舰载"捷联式"猎雷声纳基阵控制稳定系统控制方案.首次为处于动基座上的具有三自由度转动的猎雷声纳基阵建立了较为亚谨的动力学模型.为三轴分别建立了考虑轴间相互耦合和存在的多种扰动情况下的旋转运动平衡方程.在此基础上推导出了基阵三轴伺服务系统的非线性控制模型.为研究高性能的猎雷声纳控制稳定系统提供了理论基础.论文作者提出了由脉冲宽度调制(PWM)功放装置与无刷直流力矩电机(BDCM)做为驱动机构的声纳基阵高精度位置伺服务系结构成方案并阶段完成了研制和实现工作,解决了因选用无刷直流力矩电机而带来的系统实现中的一些特殊问题.台面试验结果验证了所研制的伺服务系统是成功的,研究成果为声纳基阵控制稳定系统的最终实现奠定了坚实基础.
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