在传统三大件式货车转向架两侧架间增设交叉拉杆，可以提高转向架的抗菱刚度、蛇行失稳临界速度和直线运行稳定性，并可改善曲线通过性能，从而能够大大提高车辆的运行速度。　　　 本文通过有限元和多体动力学的有效结合，完成了多体动力学中刚体-柔体的耦合，获得了随机激扰下交叉拉杆的动态特性。文章应用Pro/E和HYPERMESH建模，导入ANSYS求解得到交叉拉杆的模态特性；在此基础上，运用多体动力学软件SIMPACK，建立了刚-柔耦合车辆系统动力学模型；通过数值计算，获得了弹性拉杆的动态振动特性响应；同时将载荷结果返回到ANSYS中，获得了拉杆的动应力水平并分析了其影响因素。研究结果表明：运行速度、曲线通过半径、轨道谱激扰、轴重以及拉杆端头橡胶垫刚度等因素，对交叉拉杆振动特性和动应力特性有着程度不同的影响。