质量―弹簧―阻尼系统的随机控制：全驱动与欠驱动

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【摘要】

：

本文针对质量―弹簧―阻尼系统的全驱动与欠驱动情形,考虑它们在随机振动环境下的控制问题.对于全驱动情形,根据Lagrange力学原理,建立确定性的动力学模型.利用动静法和相对运动将环境中的随机振动转化为等价的随机干扰,得到该系统的随机Lagrange方程.将二阶的Lagrange方程化为一阶的准下三角结构系统,利用向量形式的Backstepping技术,设计跟踪控制器,使得闭环系统的所有信号依概率有

【作者】

：

耿良超

【机构】

：

烟台大学

【发表日期】

：

2017年05期

【关键词】

：

随机系统 Lagrange系统 Backstepping 平稳过程

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