钢坯是由钢水经过铸造成型后用于生产的半成品,必须经过进一步的加工才能被利用。在现代工业生产中,对钢坯成型品的质量要求也越来越高。而在目前的加工方法中,主要是以钢坯修磨机床的磨削加工为主,以此来改变钢坯表面质量,从而得到符合生产要求的钢坯产品,所以对于钢坯修磨的质量要求也越来越高。但是在钢坯修磨的过程中,若砂轮存在动不平衡,就会引起机床的振动和噪声,从而使机床的使用寿命降低,同时制约着钢坯件加工精度。显然,在实际生产条件下,砂轮由于各种因素的存在,不可避免产生动不平衡量。因此,研究适用于钢坯修磨砂轮的动平衡技术将具有很大的研究意义和实际经济意义。本文在以往的砂轮自动平衡技术的基础上,进行了了以下的研究：(1)综述了砂轮在线自动平衡技术的国内外研究现状,阐述了本课题钢坯修磨砂轮动平衡技术的研究意义。(2)研究了砂轮平衡头的工作原理,在此基础上研究了适用于钢坯修磨砂轮的平衡结构,分析了平衡头的结构构成、平衡过程,并计算了该结构的传动比和自由度；计算工作过程中蜗杆副的摩擦力以及进行详细的平衡盘设计。(3)在理论上分析砂轮振动信号的组成,信号预处理的方法,以及基于相关滤波法分离由砂轮不平衡量引起的振动信号。最后,介绍了计算不平衡信号幅值和相位的算法。(4)介绍了用VB作为主体程序并结合MATLAB中的运算模块和绘图模块,开发出钢坯修磨砂轮信号处理系统的应用程序。(5)阐述了用于钢坯修磨砂轮动平衡系统的几种控制策略,并选取了适宜本系统的平衡控制策略。通过本课题的研究,从理论上解决了砂轮在工作过程中由于质量不平衡引起的振动,为进一步研究钢坯修磨砂轮的动平衡技术提供了良好的条件。