凹型印刷系统中控制器的研制

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印刷技术发展到今天,纠偏控制已经成为其中重要的组成部分。为了解决卷材在运行过程中的偏差,本文在研究了国内外纠偏技术发展的基础上,设计了一种工作稳定,操作简单的新型纠偏系统。 本纠偏系统包括传感器、控制器和执行机构,每个环节都是自行设计和调试。在传感器方面,选用了区分颜色的新型传感器,该传感器能够很好的完成对红、绿、蓝等颜色的识别,并独创的提出三传感器互补式结构设计,弥补了单一传感器检线模式的不足,大大提高了采集的准确性和扩大了采集的范围。在控制器设计方面,引入了数字码盘代替传统的模拟电位器和按键,通过软件编程使得参数控制更为灵活。并在算法方面采用了经典的模糊控制作为控制核心,解决了纠偏过程中一些非线性因素的干扰,增加了系统的稳定性和快速性,达到了很好的效果。同时,自行设计的执行机构能够减小惯性并提高力矩,提高了系统控制效率。 最后本文对各个子模块进行了测试,并给出了整机调试方法。测试结果表明,本文使用的颜色传感器能够很好的解决有色卷材的识别,该纠偏系统在印刷技术中使用方便、工作稳定,并且具有很高的实用价值,能够为以后国内纠偏控制系统的设计提供理论依据和技术参考。
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